行车添智慧、双目保平安 双髻鲨科技商用车双目ADAS上市侧记

本篇文章2797字，读完约7分钟

[天吉。2018年8月，双筒望远镜adas(一种拥有锤头鲨技术的商用车辆)发布。(汽车高级辅助驾驶系统英文缩写，编者按)。

锤头鲨技术的联合创始人兼首席技术官吴宽拥有10多项国内外发明专利，是双目立体视觉技术的专家。吴宽参与了中国首款基于arm9的soc多媒体芯片的设计。曾为一汽奔腾设计3g前置车载多媒体导航系统，精通芯片设计和算法开发。当安卓在2007年发布时，吴宽看到了安卓系统向传统嵌入式系统的巨大转变。在谷歌发布源代码之前，他率先在嵌入式设备上运行安卓二进制代码，被安卓创始人安迪·鲁宾和谷歌安卓技术总监的同事鲍勃·迪博士誉为“中国第一个运行安卓系统的人”。

在双目立体视觉的核心技术和应用领域，吴宽领导了锤头鲨公司五年的研发，可谓五年一剑。著名作家格拉德威尔指出，成为某一领域的专家需要10000个小时。相应地，如果你一天工作八小时，一周工作五天，那么成为某个领域的专家至少需要五年时间。这是一万小时的定律。“。

那么，什么是经过10，000小时回火的产品？2018年7月26日，锤头鲨科技受邀参加2018年高科技智能商用车开发者大会。会议汇集了国内主要的商用车制造商和自主驾驶和辅助驾驶的adas制造商，分享和讨论主题和核心技术，如商用车的智能驾驶和安全、商用车的智能联网、无人驾驶和场景着陆。会上，吴宽做了“双目立体视觉是商用车安全驾驶的必要选择”的主题报告，并宣布了“小兔鲨商用车双目立体视觉系统”的发布。会后，编辑就锤头鲨公司产品的上市采访了吴宽。

问:为什么你的公司被命名为锤头鲨？

答:锤头鲨是一种在地球上生活了两亿年的鲨鱼。它生存的主要原因是它有一双非凡的眼睛。锤头鲨的头很宽，它突出的眼睛长在两端，形成一种特殊的立体视觉和360度的环视，这对它观察周围的情况非常有利。我们认为这是我们公司在汽车视觉领域采用的技术，所以我们公司的名称、产品和技术是“锤头鲨”。

问:锤头鲨的双目立体视觉技术是什么？

答:我们使用双目相机开发汽车视觉产品。双目摄像机利用三角测距原理直接测量距离，并利用左右透镜观察同一物体产生的“视差”来精确计算目标与车辆之间的距离。与单目相机相比，双目相机可以更准确、更直接地测量距离。双目摄像机是一种融合传感器，它有效地融合了深度学习、机器视觉和精确测距。因此，双目视觉是碰撞报警功能的最佳解决方案。

从成像技术的角度来看，现在所有相机的成像都是为了让人们看到，无论是动态范围、颜色还是它的成像特性，它都是为了让我们在屏幕上看到的图像更清晰、更明亮。为了实现这些目标，可以丢弃大量信息，例如一些运动信息。为了我们做视觉识别技术，我们需要把人眼看到的图像转换成机器看到的图像，这样机器才能更好的感知周围的环境。

通过两台摄像机对同一个场景进行双目观察的最大优点是可以用一个传感器同时实现物体的识别、检测、跟踪和测距。这些功能集成在一个设备中，在安装模式下可以实现更好的平衡。

除了精确的测距，双髻鲨双目adas还可以跟踪多个目标，同时跟踪32个目标，并区分地面与隧道、桥梁和标志。现在锤头商用车的双目adas可以实现以往毫米波雷达加单目摄像机的所有adas预警功能，性能更好。

问:目前，adas市场涉及很多供应商。锤头鲨公司的切入点是什么？

答:锤头鲨的市场切入点是聚焦商用车辅助安全驾驶市场，做好商用车主动安全防控智能终端，更好地为商用车服务，降低车队事故率，降低车队保险赔偿。

问:对于商用车辆的安全驾驶，双目视觉有什么特别之处？

答:锤头商用车的双筒望远镜是专门为大型卡车等商用车的主动安全预防和控制而设计的。双目基线为30厘米，可探测350米前方的障碍物，在150米稳定测量距离，80米精度为5%，测距精度为2%。在中国，大型货车超载现象普遍，汽车制动行程相对较长。如果能在更远的距离发现前方的障碍物，危险情况报警会提前发出，这对大型卡车的安全行驶无疑具有更大的意义。

吴宽说:我们公司adas产品的技术方向属于无源光学机器视觉领域。目前，我们的设备接收的可见光波长在380到780纳米之间。这个频段的电磁波来自大自然，主要是太阳和光，也称为自然光。自然光包含大量关于周围环境的信息，远远超过激光雷达(905纳米)或毫米波雷达(波长4毫米-1.2厘米)接收到的单频点反射波信息。双目视觉不仅可以感知光波信息，还可以从不同角度感知光波信息，形成立体视觉。随着我们研究的深入，我们越来越觉得双目视觉的潜力是巨大的，而且空.还有很大的进步我们相信在未来的汽车传感器中使用双目立体视觉是完全可能的。

问:抖动对激光和毫米波测距有很大影响。锤头鲨如何解决抖动引起的跟踪和测距误差？

答:对于前方障碍物的精确测距，抖动对激光和毫米波探测有很大影响。对于双目立体视觉跟踪测距，锤头鲨通过独特的跟踪算法解决了抖动对测距的影响。如下图所示，红线和绿线是有区别的。左边的红色在去抖动前有很大的抖动，对于汽车来说，这种抖动可能已经超过了远处障碍物的高度。右边的绿色是我们通过去抖动算法得到的图像，这大大减少了跟踪和测距的误差。

问:双目视觉报警终端对顾客有什么价值？你为什么说“开车增加智慧，保护眼睛安全”？

答:双髻鲨商用车的双筒自动驾驶仪针对商用车客户，包括物流车队、工程车队和环卫车队，采用人工智能人工智能技术，帮助车队驾驶员提高安全驾驶水平，大大降低事故率。运输车队是一个商业客户。它可以通过从司机身上赚钱和提高安全驾驶水平来提高车队的市场竞争力。率先使用adas预警系统的车队可以提高其在运输行业的竞争力，并获得更多订单。因此，许多车队用户表现出浓厚的兴趣。也有顾客来和我们谈判。

据统计，安装adas后，汽车保险赔付率下降了50%-80%。我们相信，与传统的adas相比，双髻鲨双目adas在测距距离、精度、报警精度等方面都有了很大的提高，将成为商用车驾驶员安全驾驶的守护神。因此，我们说“驾驶增加智慧，双眼保持安全。”

问:adas领域有很多供应商。锤头鲨有什么优势？

答:选择差异化的技术方向，制造更好的产品是我们的目标和优势。

锤头鲨选择的技术路线是被动式光学双目立体视觉。在过去，这个领域曾经是单目视觉加毫米波雷达的技术方案。锤头鲨双目立体视觉adas方案既具有单目adas跟踪和识别的技术优势，又具有双目精确测距的优势，完全可以替代现有方案。

我们将我们的产品与国内外一些领先的单目adas系统进行了比较，发现锤头鲨的双目立体adas在识别小型和非主流车辆、行人和自行车、夜间和雨天等极端天气条件下的障碍物以及广告牌等不规则障碍物方面具有明显优势。

问:锤头鲨技术的adas产品进展到什么程度了？

答:双髻鲨商务车的双筒望远镜已经投放市场，库存充足。欢迎商用车车队、物流企业、保险公司客户和商用车主机联系我们了解相关信息。(作者:两者)

来源：央视线