《赛迪机器人3·15报告》揭示产品质量6大痛点

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机器人是“制造业皇冠上的明珠”，它的R&D、制造和应用是衡量一个国家技术创新和高端制造水平的重要标志。目前，中国机器人市场已经进入快速增长期，“机器替代”的浪潮势不可挡，产品应用也很多。然而，在机器人的使用过程中也存在许多安全事故，造成人员伤亡、财产损失、信息泄露等。然而，看似安全的机器人在功能安全、电气关键部件、信息安全、软件质量、操作系统等方面存在许多问题。CCID机器人测试认证中心通过测试认证和技术研究，发布了CCID机器人3.15-机器人产品质量六大痛点，以引起全行业对质量安全问题的关注。

痛点1机器人功能安全的现状令人担忧，“帮手”可以改为“凶手”

根据CCID机器人测试认证中心cr测试部的测试结果，我国机器人功能安全的现状令人担忧，平均危险故障率比标准要求高3-5倍，特别是服务机器人，有的达到10倍以上。

CCID机器人测试认证中心认为，具体安全功能的设计和实现并不乐观，特别是紧急停止和使能功能，这些功能是由大量制造商使用通用控制电路实现的，没有参考相关安全标准，没有考虑冗余度、部件平均危险故障时间、常见原因故障、故障诊断覆盖率等因素。一旦发生故障，将会产生严重的后果。

痛点2机器人的关键电气部件不可靠，多种隐患并存

通过认证，CCID机器人测试认证中心cr认证部发现，部分国产机器人使用的关键电器元件未通过认证或不符合标准要求，存在严重的安全隐患，大大降低了整机的安全性和可靠性。

CCID机器人测试认证中心cr认证部部长杨学志建议，机器人企业应优先选择符合相关标准要求的认证电气关键部件，弥补安全电路的不足，最大限度地降低其安全功能在各种恶劣条件下的故障率，确保其产品符合所有标准要求。

痛点3工业机器人被入侵，第三只眼睛是多余的

根据CCID机器人安全攻防实验室的研究，越来越多的工业机器人嵌入了远程访问设备，允许用户连接到机器人进行远程监控和维护。如果配置不正确，这些机器人会暴露在互联网上，工业机器人的软件和协议中存在很多安全漏洞，受到攻击后可能会造成非常严重的后果。

CCID机器人测试认证中心建议继续实施应尽快研究机器人安全攻防技术，开展机器人网络安全检测和风险评估，建立安全预警平台，持续监控和保障机器人网络安全。

痛点4服务机器人被黑客“附身”，恐慌近在咫尺

CCID机器人测试认证中心安全攻防实验室通过研究发现，商用、家庭和公共服务机器人普遍存在隐私保护、通信传输和不合理的硬件架构设计等安全漏洞，这些漏洞和风险容易被攻击者利用进行破坏性或非破坏性攻击。

CCID机器人测试认证中心建议R&D服务机器人机构加强对交互系统、操作系统、运动控制和导航系统的安全检测，及时修补安全漏洞，避免攻击者非法破坏工作、危害用户和环境；作为消费者，我们也应该加强服务机器人的安全意识，注意保护私人信息，以免被犯罪分子利用，造成社会危害。

痛点5机器人应用软件漏洞百出，质量缺陷被忽视

CCID机器人测试认证中心cr测试部门发现，目前工业机器人应用软件相对成熟，但服务机器人应用软件的实施效果参差不齐，不符合商业软件的质量要求，且大多是面向定制的产品，只能满足客户的最低使用要求，缺乏专业、系统、工程的软件测试，质量问题频发。在功能性、可靠性、易用性、效率、可维护性和可移植性这六个质量特征方面存在许多问题

CCID机器人测试认证中心建议，R&D机器人企业应更加注重应用软件产品的质量，采用专业、系统、工程的软件测试方法来解决薄弱环节，从而提升产品的核心竞争力，提高用户认可度。

痛点6机器人操作系统隐藏着漏洞，需要统一和标准化

根据CCID机器人测试认证中心操作系统实验室的研究，2017年，与操作系统相关的漏洞多达1493个，约占全年公布的漏洞数量的1/10。目前，国内85%以上的商用、家用和公共服务机器人产品使用基于linux内核的android操作系统和ros操作系统，部分产品使用ubuntu操作系统。经过测试，发现机器人使用的主流版本操作系统存在134-267个漏洞，并且存在提升权限的漏洞，直接威胁到机器人及其应用系统的安全。

CCID机器人测试认证中心认为，机器人操作系统是关系国家战略安全的规则平台和控制平台，但目前中国还没有广泛使用的机器人操作系统产品，因此中国应加快自主研发可控机器人操作系统，以减少安全漏洞，防止恶意入侵。

针对以上机器人产品质量的六大痛点，中国软件测试中心机器人测试实验室主任龚晓表示，要加强机器人操作系统、安全攻防等共性技术的研究，不断开展国内外机器人水平评估和标杆管理，比较国内外产品在功能、性能和安全性上的差异，加快国内机器人产品的升级换代，加快国内机器人的cr认证，规范国内机器人市场，提高产品市场的可信度。

对策和建议

来源：央视线