踏歌智行—矿区无人运输先行者

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中国幅员辽阔，矿产资源丰富。已探明储量的矿产有159种，矿山10多万座，其中中国已探明煤炭储量为1145亿吨。由于环境、安全和效率等问题，矿山的开采和运输受到了广泛的关注。为了提高生产率、降低成本和应对劳动力短缺，迫切需要智能无人技术来提高行业能力。

露天煤矿行业的痛苦

我国有500多个大中型露天煤矿，露天煤矿的运输作业是采矿生产的重要环节，主要包括土方剥离运输和煤炭开采运输。目前，露天煤矿的运输作业主要存在以下问题:

首先，招聘司机很难。由于生产环境恶劣，安全事故频发，作业现场远离生活区，存在人员流动性大、年轻人工作意愿低、员工老龄化等招聘问题。未来5~10年，矿区将面临无人能招的局面。

二是交通安全事故频发。露天矿生产事故主要来自运输环节。国家安全生产监督管理局和国家煤矿安全监察局要求大型露天煤矿划拨专项资金，确保矿区安全生产。每年，数十亿美元被分配。

第三，管理困难和运营成本高。招聘司机的困难导致现有员工专业素质相对较低，导致管理成本不断增加。雇员专业化程度低和操作不熟练导致运输车辆的维护率上升，运输车辆的出勤率下降，生产成本上升。

频繁的安全事故、招聘司机的困难以及高昂的管理和运营成本已经成为矿区的痛点。因此，迫切需要一种全新的交通方式来解放驾驶员的双手，将人类从危险和恶劣的环境中解放出来。传统矿业运输的变革迫在眉睫

无人驾驶已经成为矿山运输的一种新的出路

随着智能矿山的建设和无人驾驶技术的快速发展，无人驾驶已经成为矿区运输的一种新的出路。

我国从20世纪80年代开始研究无人驾驶技术，并在无人驾驶的环境感知、决策规划和车辆控制三大关键技术上取得了新的突破。然而，无人驾驶在公共道路上的实现仍然受到法律、法规、道德以及复杂道路环境的限制，因此无人驾驶在公共道路的开阔场景中着陆是困难和危险的。封闭环境和点对点交通场景更适合无人场景。

矿区野外环境封闭，运输作业主要集中在装卸之间，是无人商业登陆的理想场景。矿区规模大，无人驾驶市场需求迫切。据国家能源局统计，仅2017年中国露天煤矿产量就达到5.28亿吨，土方剥离需求达到数十亿立方米。矿区无人驾驶商业化的直接市场价值保守估计为数百亿元，矿区无人驾驶商业化的社会价值不可估量。

矿区无人驾驶先锋

北京泰格智星科技有限公司(以下简称泰格智星)是中国第一家在矿区提供无人驾驶解决方案的公司。公司拥有业界顶尖的车辆控制技术和强大的行业核心资源团队。塔吉之星提供的矿井无人化解决方案已得到国内矿车企业和矿业能源集团的认可，公司计划于2018年8月在矿区进行无人化车队的试运行。塔吉之星推出的无人驾驶解决方案解决了矿区人力资源极度短缺的局面。

塔吉之星实现了从感知、决策、控制到云平台的一整套无人化解决方案。以独特的驱动机器人结合线控方案为核心，可以适应各种采矿车辆，加速无人驾驶的商业化。最重要的是，这些技术的应用可以极大地避免恶劣环境中驾驶员驾驶失误所造成的严重后果。

来源：央视线