汽车观察｜智慧港口来了：自动驾驶卡车让运输无人化

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汽车手表，第158号

4月3日，图森发布了世界上首个基于完全自有车辆的港区集装箱卡车车队自动驾驶测试视频，并宣布进入港区集装箱卡车无人运输市场。

记者了解到，这家成立于2015年9月的初创科技公司已经在全球多个地方进行了无人驾驶测试，包括亚利桑那州10号州际公路、汤草高速公路等公共路段、陕西/上海汽车城和一个港口封闭测试区。2017年，先后与陕西汽车、英伟达、aws、彼得·比尔特等建立了供应链合作关系。，并在河北省数万公里高速公路的真实环境中进行了道路试验。在融资方面，公司目前已经公开完成了5500万美元的C系列融资，投资者包括新浪、英伟达、复合资本和志平资本。

显然，自动驾驶仪测试的发布是图森在一系列实地测试、技术改进和场景探索之后的最新战斗报告。

为无人管理的港口区域收集卡片提供解决方案

未来图森首席运营官郝建安透露，未来图森已经实现了无人码头集装箱转运船队的解决方案，连接现有港口和系统以及港口系统，拥有从干线运输到区域运输的一整套无人技术解决方案。

不同于在物流枢纽之间穿梭的长途集装箱运输卡车，码头的集装箱运输卡车(以下简称内部集装箱运输卡车)应根据港口系统的指挥，承担港口的集装箱运输任务。

在这一环节上，自动驾驶技术的确大有可为。

首先，在没有特殊外部原因的情况下，港口通常需要24小时运营。这意味着司机必须多轮班工作，这更有可能导致疲劳驾驶并造成潜在的安全隐患。同事们，由于对司机的驾驶经验和驾驶资格要求很高，港口卡车司机严重短缺。

虽然传统自动导航车的出现可以解决这一问题，但改造老港口难度大、成本高，应用场景受限。相比之下，使用无人集中卡代替人力可以帮助港口集团降低运营成本，提高运营效率，降低安全风险。

其次，港口作业区作为一个特殊的场所，对人员和车辆的进出有严格的管理，相对封闭可控，降低了自驾车技术商业化的难度。

从图森发布的视频可以看出，图森未来的无人卡车收集团队可以在港口有序行进，并可以准确停靠在港口码头桥下，用机械吊臂完成集装箱抓取。

郝建安介绍，通过无缝对接码头管理系统(tos)，无人搬运车可以实现码头任意两点之间的水平移动，以及岸吊、轮胎吊、前吊和堆垛机的自动收箱和发货功能。

每个无人内部集中卡通过车载网络与终端控制中心实时保持联系，实时接收每个任务指令，并实时向控制中心报告当前车辆状态和任务执行情况。

“我们已经能够实现3厘米-5厘米的精确停车。”郝嘉楠说。

目前，图森未来将在国内港口测试五辆完全自动驾驶的卡车。从测试视频中得知，自动驾驶测试车仍然需要人类安全官员的帮助。

目标:到2020年实现完全商业化

对于图森的未来，测试只是一小步，最终实现商业化才是目标。

图森将把港口作业区作为未来的作业场所，这实际上是基于最终的商业化是否有利于登陆。众所周知，在港口作业区，没有《港口治安管理条例》规定的证件的人员和车辆不得进入港区，非港口工作人员在进入港区时应当进行登记。在图森未来的眼中，这是港口作业区的半封闭场景，降低了自驾车技术商业化的难度。针对国内港口客户面临的问题和需求，郝建安指出，图森未来的商业路线是通过智能化和无人化“转变需求”。

图森着眼于未来干线物流的自动化驱动技术，并取得了一些成果。在此基础上，未来图森只需调整相关模块，即可实现港区低速自动驾驶。根据港口环境，图森的技术团队对算法和镜头进行了调整和定制，能够适应夜间弱光环境和雨雪环境。目前，图森自驾车卡车可以全天候执行港区自驾车运输任务。

目前，图森不仅将继续在中国和美国推广R&D干线物流自动驾驶仪的测试和运行，还将尝试在中国港口地区率先实现车载自动驾驶仪的商业化。

据悉，许多港口都表示了对未来图森无人内卡的浓厚兴趣，希望积极合作，建设世界上第一个基于人工智能和自动驾驶技术的智能港口。

在规划方面，根据图森未来计划:2018年，图森将继续推进小规模量产无人驾驶卡车的研发，并不断测试和迭代无人驾驶软硬件解决方案。同时，中国将建立约15个卡车仓至仓作业车队，在亚利桑那州实现仓至仓商业试运行。

到2019年，图森将能够交付小规模批量生产的无人驾驶卡车，推进带主机厂的大规模批量生产无人驾驶卡车的交付，推进带主机厂的大规模批量生产无人驾驶卡车的研发，不断测试和迭代无人驾驶软硬件解决方案。“到2019年，该港口将增加两个商业试运营点。同事们将学习美国的运营经验，为高速公路从仓库到仓库进行商业试验路线。”图森未来总裁助理薛建聪说。

为了实现大规模道路试验和商业试运行的目标，图森计划在2020年实现完全商业化。

工业轨道上似乎不缺少竞争者。随着货运行业人力日益短缺，无人驾驶技术的发展速度将超出人们的想象，无人驾驶卡车是工人们最快的商业模式。

作为未来行业的先锋，图森的未来已经到来。

编者:汉王

来源：央视线