给无人机一只“眼睛”

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王立平是湖北省荆州供电公司无人机班长。

她从小就梦想飞行，但长大后她真的会飞。她到底是怎么做到的？请读她的故事。

王立平，荆州供电公司维修部传输检查室无人机班长

我每天用完30节无人机电池，练习飞行，握紧双手，成为该省第一位女性无人机机长

电看不见也摸不着。为什么它仍然包含巨大的能量？为什么铁塔和电线能让成千上万的家庭点亮？......

王立平从小就对电感兴趣。当她的朋友们只对玩耍感兴趣时，她悄悄地研究电线和塔。妈妈和爸爸说她像男孩一样思考。

有一次，爸爸带王立平去参观展览馆。看到模型飞机，她对父亲说:要是电工和叔叔们能像飞行员一样驾驶飞机巡逻就好了。

听完之后，爸爸不仅没有否认，还鼓励她:那你就要加油了，等我们长大了，我们会成为一名驾驶飞机的线路检查员！因此，飞机巡逻的梦想就种在她的心里。

长大后，王立平毅然走上了权力检查的岗位。

飞行的机会很快就会到来。2015年，国家电网湖北电力开展了无人机巡视检查，准备培训技术骨干。

听到这个消息，王立平非常兴奋，第一次报名参加了无人机机长测试。

但是要得到船长的工作许可并不容易。

为了掌握这项技术，王立平每天早上8点开始在电脑前进行模拟训练，经常训练到晚上11点..这样，她每天都坚持练习，直到她掌握了模拟飞机。

掌握了模拟飞机的操作要领后，她开始在现场操作训练机。为了准确起见，她练习了在low 空时画8个字符。

十次，一百次，一千次，训练机坏了五次，两个拇指的水泡变成了老茧。然而，她仍然坚持练习，直到训练机器没有出错，她没有走样。

通过刻苦练习，王立平迎来了真正的格斗训练。她每天消耗掉30多节无人机电池，训练双手抽筋，积累了一点经验，磨练了技能，最终实现了平稳准确的飞行。

王立平终于通过了考试，成为该省电力行业第一位女性无人机机长。

让激光雷达飞向无人机解决树线距离测量问题

获得船长证书后，王立平被任命为无人机班班长。当她还是个孩子的时候，她很兴奋她的飞机巡逻的梦想即将开始。

很快，她的无人机技术派上了用场:

夏天，塔的底部覆盖着茂盛的树叶。视线受阻，线路巡逻人员无法从任何角度观察线路，因此很难进行树障测距工作。

人类做不到，但无人机可以。王立平提出利用无人机搭载的激光雷达技术，通过建立线通道的三维模型来测量树线之间的距离。

然而，将激光雷达测距技术应用于无人机并不容易。第一个问题是雷达价格昂贵，设备笨重，这可能导致无人机无法移动。

王立平通过与激光雷达制造商的多次交流以及数据的不断测试和比较，找到了一种重量轻、价格低、适应能力强的激光雷达。通过测试，该设备成功加载到无人机上，操作灵活方便。

除了前端设备，如何高效、准确地解决数据也是一个大问题。她和技术专家开发了一套用于树木障碍管理的无人机激光雷达技术方案，通过数据分类和最大工况分析实现了线状树木障碍的预警。

于是，机载光测距雷达技术诞生了。它已经成为检查人员的眼睛，只需要10多分钟就可以轻松完成树障测距工作。

在王立平的领导下，公司在全省建立了第一个无人机+创新工作室。

在他们的努力下，用于传输操作和维护专业的无人机新技术不断涌现，从最初的无人机喷火到消除缺陷，到牵引、放线和预警，再到延长电池寿命。

2018年底，王立平还将无人机激光雷达单点测量应用于全线可视化管理。工作室开发了一个线路通道管理模块，该模块使所有线路数据能够以三维模型呈现，以便于分析。

无人机自主定位检测技术的研发实现了童年梦想

随着无人机检查难度的不断克服，无人机检查新的传输和运输模式即将到来。王立平童年梦想的飞机巡逻将会实现。

目前，方兴未艾的泛在电力物联网建设犹如一道裂纹，照亮了她飞往无人飞行器智能检测高地的下一个目的地。

因此，她开始研究和开发无人机自主定位和检测技术，使无人机能够根据线路区域的特点智能执行飞行检测任务。但是要变得真正聪明并不容易。

电网分布广泛，塔的类型也不同。无人机如何适应这种情况？王立平再次显示了解决这个难题的勇气和决心。

经过多次不眠不休的头脑风暴，她和她的同事们终于找到了答案:

将荆州地区4000多公里高压线路的杆塔类型输入计算机进行模拟训练，为每条线路、每一个地形、每一种杆塔类型规划目的地，智能筛选路径。

经过多次起飞和测试，2019年1月10日，王立平带领无人机班完成了220千伏江居线自主定位检查试飞。

试飞成功了！王立平终于实现了他最初的梦想。

未来，她将继续探索无人机图像识别技术、边缘计算等领域。无论无人机技术创新的道路有多长，王立平都会坚定不移，勇往直前。

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来源：央视线